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陀螺仪

发布时间:2020-03-24 10:22人气:

性能(Parameter) HD6071 HD6081 HD6082 HD6083 HD6084 HD6085 HD6086 HD6087 HD6088 单位(Unit)
量程(Measurement Range) 300 400 400 100 100 2000 1000 4000 8000 deg/s
输出精度(Resolution) 24 24 24 24 24 24 24 24 24 bits
数据输出率(Data Rate) 2K 12K 12K 2K 2K 6K 2K 12K 12K Hz
延时(Group delay) <2 <1.5 <1.5 5 20 2 <3 <1.5 <1.5 ms
带宽(Bandwidth (-3dB)) 80 150 250 50 12 150 100 200 200 Hz
标度因子(Scale Factor at 25°C) 10000 20000 20000 80000 80000 4000 8000 2000 1000 lsb/deg/s
标度因子重复性(Scale Factor Repeatability )(1σ ) <600 <50 <50 <30 <50 <20 <20 <20 <20 ppm
标度因子温漂(Scale Factor VS Temperature )(1σ ) 800 300 300 100 300 100 100 100 100 ppm
刻度因子非线性(Scale Factor Non-Linearity)(1σ ) <1000 <300 <300 <100 <200 <100 <100 100 100 ppm
零偏不稳定性(Bias Instability) <1 <0.1 <0.3 <0.03 <0.02 <1 <0.1 <3 <5 deg/hr
零偏稳定性(10s 平滑) <30 <1 <3 <0.2 <0.1 <3 <1 <10 <20 deg/hr
零偏稳定性(1s 平滑) / <3 <7.2 <0.5 <0.3 <10 <3 <30 <60 deg/hr
角随机游走(Angular Random Walk) <0.5 <0.05 <0.125 <0.006 <0.005 <0.25 <0.05 <0.5 <0.8 °/ √h
零偏温漂(Bias error over temperature)(1σ ) / 10 50 10 10 50 10 100 100 deg/Hr
零偏温漂系数(Bias temperature variations, calibrated)(1σ ) <5 <1 <3 <0.6 <0.6 <3 <0.6 <6 <6 deg/Hr/℃
零偏重复性(Bias Run-Run)(1σ ) <60 0.3 0.5 0.1 0.1 1 0.1 2 5 deg/hr
宽带噪声(Noise Peak to Peak) ±0.2 ±0.10 ±0.15 ±0.01 ±0.003 ±0.25 ±0.05 ±0.5 ±0.75 deg/s
G值灵敏度(g Sensitivity) <30 <1 <1 <1 <0.5 <2 <1 <3 <4 °/hr/g
振动整流误差(VRE) / <1 <1 <1 <0.5 <2 <1 <2 <2 °/hr/g(rms)
上电时间(Startup Time) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 s
驱动轴频率(Sensor Resonant Frequency) 5 11——13 kHz
环境适用性(Environment, Power and Physical)                    
冲击(带电)(Shock (operating)) 1000g@1ms, half sinewave
抗冲击(不带电)Shock (survival) 20000g@1ms, half sinewave
振动(带电)Vibration Operating 7grms 12grms,20Hz to 2kHz Random Vibration
工作温度Operating Temperature  -45°C——85°C
存储温度Max storage (survival) Temperature    -55°C——125°C
电源电压(Supply voltage) 5±0.25V
电流(Current consumption) <25mA <40mA

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